智能小车\小车的原理图doc)

各部分代码都有，原理图，10个不同独立程序

本资源是在keil平台上编写的基于stm32的遥控智能小车程序，也可用于智能小船。采用nrf2401射频模块进行无线传输，5110液晶显示屏进行人机交互，可四电机同时进行控制，经实验和比赛考验，可放心

用于智能消防小车比赛的代码开发》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

Mobile smart car

智能小车控制程序，自动往返，循迹.

完整论文+源程序本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动

智能小车使用火焰传感器灭火，能够实现自动寻路，灭火。

2013年的国赛题，里面包含了完整的程序，能够符合题目要求做到绕着赛道交替两圈以上

本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车

设计智能循迹小车.智能小车是一种基于单片机，红外传感器的循迹小车，能沿着黑线前行