消防智能电动车报告！！

本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能消防小车的核心。整个系统闭环控制，系统稳定性增强。电机控制模块使用TIP122，TIP127功率管设计的电机驱动板，MC9S按预定的运行规则和程序，发PWM控制信号给电机控制芯片，对两电机转速进行调节，从而控制小车的运行和调整。路线检测模块采用单排5个红外发射接收传感器，通过简单的比较算法，调整运行轨迹为直线并计算坐标。用舵机控制光敏二极管电路寻找火源，采用AD采样并比较出火源的方向。在调试的过程中采用串口和车载LCD等友好的人机接口界面，清楚地显示小车运行的各项参数