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粒计算(granularcomputing)是当前计算智能研究领域中模拟人类思维和解决复杂问题的新方法.它覆盖了所有有关粒度的理论、方法和技术,是复杂问题求解、海量数据挖掘、模糊信息处理的有效工具.首先回顾了粒计算研究和发展状况,介绍了粒计算的基本组成和问题,综述了粒计算的基本模型和方法,并讨论了它

本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能消防小车的核心。整个系统闭环控制，系统稳定性增强。电机控制模块使用TIP122，TIP127功率管设计的电机驱动板，MC9S按预定的运行规则和程序，发PWM控制信号给电机控制芯片，对两电机转速进行调节，从而控制小车的运行和调整。路线检测模块采用单排5个红