robotic toolbox for matlab

由澳大利亚PrinjarraHills的联邦科学与工业研究组的PeterI.Corke所编写。资源中包含了一份PDF格式的工具箱向导，详细介绍了所有函数的用法。内容涉及空间坐标变换、操作臂运动学、逆运动学、速度、静力、动力学和轨迹生成等方面。