Six-degree-of-freedom manipulator positive solution procedure
根据汽车理论书籍上的内容,用simulink对车身与车轮二自由度模型建模,
采用全息透镜作为分光元件,利用其±1级衍射汇聚(发散)光束的焦点在菲涅耳近似条件下不随入射光的线位移而移动的原理,将线位移和角位移的测量分开。利用两片高精度的位置敏感探测器(PSD)(面阵),准直He
AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真
机械原理中对平面运动的分析,是学习机械设计的基础。
利用Mixly图形化编程工具,编写PS2摇杆控制四自由度机械手。通过米思齐控制四轴机械臂舵机动作源程序,适合实时控制四轴运动模式的机械手。
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容 。在阐述了工业机器人的发展历程和分析了机器人控制系 统的研究现状后,本论文的主要目标是设计一个教学用
总结了自由度的计算方法,指出了计算平面机构的自由度应注意的事项,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了在机械设计中运动机构自由度的控制的现实意义,从中掌握工程设计的主要方法并了解现存技术中需要
二自由度PID控制器的,SIMULINK实现方法,SIMULINK仿真图
研究了三连杆平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪问题.机械臂的第3个关节为被动关节,施加在自由运动连杆上的动力学约束是二阶非完整的.通过全局输入和坐标变换,系统的动力学方程被变换成高阶链式形式.