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根据机械臂位姿输入DH参数(前置法),程序自动输出雅可比矩阵,可以自己做一个包,主程序调用。具体实现方法如下:1计算各连杆的变换矩阵;2、计算各连杆至机械臂末端的变换;3、计算雅可比矩阵各列元素。
单自由度系统在有阻尼和无阻尼情况下，对外界自由振动的响应，能得到振动响应曲线。
在前期提出的三自由度并联液压支架设计基础上,运用Workbench软件建立并联支撑机构的有限元分析模型,施加以实际工况。通过对立柱倾角及耳座分布位置作参数优化分析,得到满足液压支架实际工况需求的参数。
少自由度工业机器人构型综合原理，曲海波，方跃法，本文提出了一种少自由度工业机器人构型综合的理论方法。首先，根据给定的工作要求，研究分析期望机构的自由度类型。然后，通过分
fluent中通过表面压力积分更新物体运动速度
根据汽车理论教材中的汽车二自由度微分方程建立的simulink模型。完美无缺。
simulink搭建的二自由度车辆模型。
stewart,并联六自由度,matlab.在网上找的，有可能雷同。
俩自由度小车仿真，可显示仿真轨迹，希望帮助到别人。
Vehicle three degree of freedom model
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