求局部坐标系到世界坐标系的转换矩阵 下载 wxdzhll 54 0 rar 2019-06-05 10:06:47 用到了刚体转换,方便进行两个坐标系之间的转换。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。