FANUC机器人-伺服焊枪安装说明

第一章概述11.1FANUC机器人伺服枪功能的特点11.2基本规格11.3伺服焊枪的组成部分11.4控制方法2第二章伺服枪的初始化设置32.1伺服枪轴初始化安装32.2设置坐标系82.2.1焊枪安装在机器人上的情形82.2.2焊枪固定在地面或工作台上的情形82.3伺服枪设置92.3.1焊枪零位设置（GunMaster）92.3.2焊枪关闭方向设置102.3.3焊枪轴限位设置112.3.4焊枪自动调节132.3.5压力标定152.3.6工件厚度标定16第三章焊接设置183.1点焊I/O183.1.1点焊系统基本术语1