针对传统地形图缩编中高程点抽稀存在的问题,提出基于特征点的高程点抽稀的方法,使用此方法一方面可以保留特征点处的高程点,另外可以实现高程点的自动抽稀
实际场景中各物体的尺寸差异导致激光三维数据中各物体对应的三维积分区域(SVR)存在差异。在初始帧中,借助于SVR筛选与全局特征匹配完成目标识别,实现对待跟踪目标的自动选取,并且比较四种全局特征描述子的
快速、实时地进行点云解算以及获取三维坐标信息是当前遥感应用的发展趋势。针对机载激光雷达点云计算量大、处理算法复杂等特点,设计了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光点云处理方法。首先,简
基于局部几何特征的点云分割算法,侯琳琳,黄华,本文针对现有结构复杂的三维点云模型分割算法中过分割导致分割精度降低的问题,提出一种基于局部几何特征的点云分割算法。首先提
正态分布变换(NDT)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)中的点云配准算法。针对地面激光扫描(TLS)数据的特点,改进了NDT 算法,提出了一种基于SURF 的NDT 配准算法,使之能应用在
针对当前机器视觉热点研究的配准问题,提出了一种全新的快速点特征直方图(FPFH)特征描述与Delaunay三角剖分相结合的三维点云配准方法。首先采用FPFH综合描述特征信息,通过Delaunay三角网
对3D模型进行ICP点云匹配从而得到局部点云地图的示例,其中包括点云地图的绘制和ICP算法的实现(不包括用于示例的3D模型)。
三维重建算法MATLAB点云数据
计算两点间距离,点与线段距离,三个点的夹角
基于激光雷达点云数据,采用规则格网的方法构建DEM,使用的时候记得更改数据的路径和名称。欢迎下载和交流。
