DoIP 协议，到第四部分

车载以太网DoIP协议DoIP诊断是指通过TCP/IP和以太网使用经由UDS引入的诊断服务。这样就使得DoIP诊断与CAN诊断相比有更快的数据速率，从而在复杂的诊断任务和刷新应用的情况下极大地节约了时间和成本。