基于被控对象的网络控制系统的稳定性分析

网络控制系统是指通过网络组成一个闭环实时反馈控制系统，是计算机控制系统的进一步发展，是计算机网络在控制领域的扩展和应用。网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延、数据包丢失，在不同程度上降低了系统的控制性能，甚至造成系统的不稳定，所以，存在时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性分析是当前网络控制系统研究领域的热点。针对网络控制系统中数据包传输的时序错乱问题，本文用附加缓冲器方法加以克服。随后分析了网络控制系统中时延的Markov特性，当考虑数据包的时序错乱时，给出了状态转移矩阵的元素赋值方法，用跳跃线性系统方法来分析网络控制系统的稳定性，得到了网络控制系统随机稳定的充要条件。