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网络控制系统是指通过网络组成一个闭环实时反馈控制系统，是计算机控制系统的进一步发展，是计算机网络在控制领域的扩展和应用。网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延、数据包丢失，在不同程度上降低了系统的控制性能，甚至造成系统的不稳定，所以，存在时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性分析是当前网络

随着Intemet技术的持续发展，控制系统与网络通信系统的集成己成为控制网络技术的一个热点，为此提出了网络化控制系统。通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网络控制系统。在考虑NCS存在多种问题的基础上，研究网络控制系统的建模、分析和控制的问题。 首先，介绍影响网络控制系统性能的一些因素。主