随着Intemet技术的持续发展，控制系统与网络通信系统的集成己成为控制网络技术的一个热点，为此提出了网络化控制系统。通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网络控制系统。在考虑NCS存在多种问题的基础上，研究网络控制系统的建模、分析和控制的问题。 首先，介绍影响网络控制系统性能的一些因素。主要是介绍几种典型的控制网络协议，分析网络诱导延时产生的原因和组成，以及延时和数据包丢失及对系统的影响。 其次，基于线性时不变的对象模型，对网络控制系统进行建模。主要是对延时和数据包丢失影响下的各种网络控制系统进行建模。对于单包传输，分别在延时小于和大于一个采样周期，有数据包丢失和无数据包