论文研究随机时延网络化控制系统的动态增益调度策略.pdf

研究了一种通过网络中间件对原有控制器的输出进行外部增益调整的方法，以实现不改变已存在控制器的前提下，动态补偿随机网络时延对控制系统的影响。利用离散二次型最优规划算法设计了二次型最优增益参数序列，建立了与随机时延序列相对应的二次型最优增益参数序列查询表，并介绍了利用查表法进行在线调整增益策略的步骤。通过仿真实例验证了这种外部增益调整策略可以有效地补偿随机时延对控制系统的影响。