针对无线传感器网络的特点，分析了无线传感器网络对于任务调度的特殊需求，提出了一种基于反馈控制的动态集成调度算法。该算法将简单反馈控制与任务准入/回归控制、可达/夭折等策略相结合，设计了新的动态调度框架。该框架适用于对任务的多种特征参数的综合。最后从截止期错失率、对关键任务的优先执行能力和CPU有效利用率三个方面分析了算法的性能。实验结果表明，该算法在无线传感器网络环境下与最早截止期优先和固定优先级算法相比具有更好的性能。