针对传统无线充电传感器网络中无线能量传输效率较低的问题，提出了一种基于SWIPT技术的协作传输协议（简称CTS），利用无线信息和能量的协作传输来提高无线能量传输的效率。在此基础上，设计了一个以最大化网络效用为目的的资源分配策略优化问题，并提出RAPOA算法来求解问题。仿真实验表明，CTS最大化了网络效用，提高了无线充电传感器网络的能量传输效率。