利用Kalman滤波理论对航天器姿态角速度进行瞬时估计
针对以随机森林为分类器的人体姿态估计系统内存占用过大的问题,提出一种优化的随机森林模型,该模型在进行Bootstrap抽样前,引入Poisson过程并将其与深度信息相融合组建一个滤过网对原始训练数据集
在激光雷达目标识别中,通常需要估计目标姿态,进而将点云和模型匹配以完成识别。对目标姿态与投影点云分布的关系进行了分析,提取了投影点云密度熵(PDE)特征对点云分布进行度量。依据目标姿态与PDE之间的关
在基于激光陀螺(RLG)的单轴旋转惯性导航系统中,由于惯性测量单元(IMU)绕z轴旋转,使得水平方向的惯性元件的误差量能在很大程度上自动对消,因此系统的导航精度主要由z向陀螺的零偏估计精度决定。提出了
Repo for most of CV problems, such as image classification, object detection, pose estimation, segme
1. int AttitudeEstimatorQ::start( ) 程序启动函数 2. void AttitudeEstimatorQ::task_main( ) 进程入口 3. float gy
萨姆应该真正更新自述文件,因为他做了很多工作,谢谢 我真的需要在某个时候解决这个问题〜山姆 head_track 这最终在您的ros工作区中 要做的事情 您真的应该将自己的校准文件添加到校准文件夹中,
针对噪声特性未知的多传感器航天器姿态估计过程中互协方差未知的问题, 提出一种鲁棒的协方差交叉(CI) 融合算法. 首先采用容积卡尔曼滤波(CKF) 器获取局部的估计信息; 然后以最小化非线性性能指标为
针对卫星姿态估计的非线性、非高斯特性, 提出一种粒子滤波和预测滤波相结合的估计方法, 在无角速率测 量时, 首先利用预测方法在线估计系统模型误差和姿态角速度, 再通过改进的规则化粒子滤波器估计姿态四元
为解决现有人体姿态估计算法在处理光照条件很差或颜色对比度很低的待处理图像时估计准确度较低的问题,利用梯度方向直方图(HOG)和颜色特征建立了一种的基于可能性C(PCM)聚类算法部位外观模型,提出了一种