本文针对工业预测控制软件开发中所需有限阶跃响应模型辨识问题,给出了一种辨识算法.该法包含数据坏值的标识与插值、数据滤波、辨识案件分组、积分型输出的处理,适合实际软件开发与工程实现.在模型的计算环节,本
此代码是关于无人驾驶车辆的轨迹跟踪模型预测控制算法实现
用C++实现了模型预测控制的算法,拖动轮车型。首先修改了Luca Di Gaspero写的C++库quadprog++,去掉了等式约束,并且增加了矩阵叉乘、求逆、幂运算、块操作、克罗内克乘积等运算。然
三相逆变仿真,采用有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)算法,运行时一定要首先运行脚本文件(否则会报错,因为有很多初始化参数),然后在进行simulink仿真
本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码,现在已经不再做相关的行业,拿出来与大家分享。
很具有参考价值,相关方向的不容错过,可惜只是matlab仿真,但是并没有去做实现。不过应付应付论文
学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书,在这里推荐给大家。
MPC-模型预测控制-吉林大学-陈虹-教材-扫描版-高清通俗易懂的教材
提出一种基于T 2S 模型的模糊预测控制策略. 利用模糊聚类算法离线辨识T 2S 模型, 采用带遗忘因子的递推 最小二乘法进行模型参数的选择性在线学习; 对模糊模型在每一采样点进行线性化, 将T 2S
模型预测控制理论基础,MPC在控制领域应用越来越广,这本书是应用的前提
车辆动力学以及动力学建模,模型预测算法的建模,轨迹跟踪控制以及预估控制算法等所含知识丰富,非常值得深入研究学习。
