无人驾驶 模型预测控制器程序

该PPT主要是对无人智能船舶的综合介绍，简要介绍其背景和意义，主要介绍无人船舶的一些关键技术与前沿知识和总结展望。

这份由中金公司于2020年8月7日发布的报告, 深入探讨了通用无人驾驶技术的发展现状、面临的挑战以及未来展望。报告分析了人工智能 (AI) 和 5G 技术如何推动无人驾驶技术的发展, 并对通用无人驾驶

本文于来源于网络,介绍了基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统,并分析了它的优缺点和可靠性等知识。本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达(LiDAR)技术之后,本文着重介绍基于机器人操作系

描述了无人驾驶来临前智能驾驶公司在ADAS方面的研究和开发盛况。

AutoX自创立之初便聚焦自动驾驶平台与车企、运营商“三位一体”的战略,致力打 造无人驾驶汽车AI大脑平台:将单点自动驾驶技术上升至“轻资产”的平台模式; 三位一体具体指:自动驾驶平台、车企和运营商

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用

在航空发动机非线性模型预测控制中，快速最优控制的一个应用

预测控制模型建立与实现开发技术c语言编程实现

介绍MPC，简介预测控制动态矩阵能直接处理带有纯滞后的对象，对大惯性有很强的适应能力，又有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性，并且对模型精度要求低，所以在工业过程中有很强的适用性。本文针对DMC算法进行研究

模型预测控制的重要书籍，非常非常推荐的资源，基本上是必读的