广义预测控制的MATLAB程序
包括DMC、MAC、GPC等详细介绍以及应用举例等,部分提供matlab代码,想要学习用可以,需要的来下载吧
预测控制模型预测控制算法在应用中的研究和软件包的实现_管善功.caj
本文针对工业预测控制软件开发中所需有限阶跃响应模型辨识问题,给出了一种辨识算法.该法包含数据坏值的标识与插值、数据滤波、辨识案件分组、积分型输出的处理,适合实际软件开发与工程实现.在模型的计算环节,本
煤体瓦斯涌出量的动态变化是一个复杂的非线性系统,传统的瓦斯监测方法准确率较低。针对该问题,文章提出了一种基于BP人工神经网络模型的瓦斯突出危险性预测控制方法。该方法运用BP人工神经网络预测模型对输入的
此代码是关于无人驾驶车辆的轨迹跟踪模型预测控制算法实现
用C++实现了模型预测控制的算法,拖动轮车型。首先修改了Luca Di Gaspero写的C++库quadprog++,去掉了等式约束,并且增加了矩阵叉乘、求逆、幂运算、块操作、克罗内克乘积等运算。然
三相逆变仿真,采用有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)算法,运行时一定要首先运行脚本文件(否则会报错,因为有很多初始化参数),然后在进行simulink仿真
本人在硕士期间做的一些有关于非线性模型预测控制的代码,现在已经不再做相关的行业,拿出来与大家分享。
很具有参考价值,相关方向的不容错过,可惜只是matlab仿真,但是并没有去做实现。不过应付应付论文
学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书,在这里推荐给大家。