逆合成孔径成像激光雷达能够实现对运动目标的高分辨实时成像,但激光信号的极大带宽 和目标回波信号的微弱性给雷达回波数据的接收和处理带来了较大困难.针对这一问题,提出了基 于光外差探测手段和压缩感知理论相
作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术,激光雷达技术能够快速获取高精度面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据,通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信息相分离,最终生成高精度的DEM
为查明航空事故的原因,需拼接重建飞机残骸。提出一种用激光雷达(LIDAR)采集飞机残骸点云数据的方案,并构建残骸拼接模型。在实际操作中,对机身残骸采用改进的迭代就近点(ICP)拼接算法进行精确处理;对
对大气臭氧探测激光雷达出现硬件故障时的回波特征进行了分析。根据回波形态和雷达强度等, 采用基于模糊逻辑的质量控制方法, 对雷达硬件故障数据进行了识别检验, 识别率高达93%, 即能较好地实现对硬件故障
使用新版(Version 3.01)星载激光雷达CALIPSO Level 1剖面数据和Level 2的大气气溶胶光学厚度(AOD)数据反演全球海面风速。将AOD数据用于大气双程透射率的校正。对CAL
研制了一台1064 nm直接探测多普勒测风激光雷达,采用Fabry-Perot标准具的双边缘技术,用于探测对流层三维风场分布。介绍了多普勒测风激光雷达的总体结构和技术参数,较为详细地叙述了各部分的结构
如何使用激光雷达技术测量树木的胸径,并提取有效的数据。我们从硬件配置、数据采集、以及数据处理三个方面详细介绍了该技术的实现方法。此外,我们还给出了一些样例数据,以便读者更好地理解和运用该技术。
激光雷达点云聚类1
rplidar_ros-masterros激光雷达例程,使用ros进行slam建图的同志可以学习一下
激光雷达运动补偿是智能车动态背景目标检测中不可避免的过程。提出了一种基于激光雷达的运动补偿算法。首先通过四元数法求解车体在上一个扫描周期与当前扫描周期的位姿变化矩阵。其次,根据静态场景的特点及历史激光