rplidar_rosmaster ros激光雷达例程

提出一种用于水下测距的混沌调制激光雷达方案,并进行了实验验证。该方案利用布尔混沌电路产生的混沌电信号调制半导体激光器,获得532 nm混沌激光,并将其分成两束,分别作为探测光信号和参考光信号。将探测光

波形采样机载激光雷达具备多层目标探测及高精度三维测绘能力,是今后激光雷达技术的发展趋势。基于条纹原理的阵列探测体制激光成像雷达由于具备全波形回波数据采样能力及高集成度等特点,在激光测绘及探测中具有广阔

turtlebot3激光雷达Qt程序源码,串口驱动程序及数据解析源码,亲测可用。

通过三维激光雷达移动测量系统的试生产实验,针对激光点云数据的获取、融合及后期处理进行深入探索,为甘肃省测绘工程院应急测绘保障服务体系建设提供有力的技术支持,同时也为数字城市建设、高速公路测绘项目提供新

软件介绍: veloview是velodyne激光雷达配套的一款软件，这个是windows 64位下使用的，不支持32位操作系统,具体使用方法，请参见设备随机说明文档。

星载激光雷达数据反演方法研究，马盈盈，刘博铭，为了研究星载大气探测激光雷达的数据反演精度,采用不同的大气模式和不同的反演算法,对激光雷达的数据反演进行了数值模拟计算;同

该文章主要讲述了如何利用多线雷达监测越野环境的障碍；适合研究智能交通和无人驾驶的人阅读。

戴永江2002版《激光雷达原理》。本书分六章介绍了激光雷达的基本原理与结构、相关的物理数学问题和关键技术等,内容包括激光雷达的理论基础,激光的大气传输特性探测概率和虚警概率等。激光雷达方面的经典参考书

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采用串口连接，能进行连接，读数功能，代码简单，可以直接运行。