turtlebot3激光雷达Qt程序源码

结合激光雷达的实现方式，描述激光雷达的应用领域和应用场景。本专题一共4章，分别1-TOF探测，2-扫描方式，3-LiDAR应用，4-3D成像，请尊重原创，转载请说明。

结合激光雷达的实现方式，描述激光雷达的扫描方式。讲述主流的探测手段和分析其优缺点。本专题一共4章，分别1-TOF探测，2-扫描方式，3-LiDAR应用，4-3D成像，请尊重原创，转载请说明。

结合激光雷达的实现方式，描述飞行时间（TOF）的探测方法。讲述主流的探测手段和分析其优缺点。请尊重原创，转载请说明。

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结合激光雷达的实现方式，描述激光雷达的3D成像方式，分析多种方式的优劣。本专题一共4章，分别1-TOF探测，2-扫描方式，3-LiDAR应用，4-3D成像，请尊重原创，转载请说明。

中文教程 https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/ 官方教程 https://emanual.robotis.com/docs/en/p

该文章主要讲述了如何利用多线雷达监测越野环境的障碍；适合研究智能交通和无人驾驶的人阅读。

戴永江2002版《激光雷达原理》。本书分六章介绍了激光雷达的基本原理与结构、相关的物理数学问题和关键技术等,内容包括激光雷达的理论基础,激光的大气传输特性探测概率和虚警概率等。激光雷达方面的经典参考书

FMCW激光雷达系统设计与试验研究，知网内容。请有需要的下载。

采用串口连接，能进行连接，读数功能，代码简单，可以直接运行。