TurtleBot3 TurtleBot3的ROS 1软件包 开发 主 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 Noetic + Ubuntu焦点 TurtleBot3的ROS 2软件包 ros2-devel ros2 短跑+ Ubuntu Bionic Foxy + Ubuntu焦点 适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3软件包 (元包) 与TurtleBot3相关的开源 与TurtleBot3相关的文档和视频