ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程

寻线导航是移动机器人寻航方式之一, 为使机器人沿地面标志线自主运动, 并能在适时离线执行任务后自 动返航, 提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型, 并将其应用于自行开发研制的导

首先, 基于拉格朗日方程建立移动机器人模型; 然后, 根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角, 将该引导角作为虚拟输入, 结合Backstepping 方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律

针对移动机器人在未知环境下的无图导航问题,本文提出了一种基于深度强化学习的端到端的控制方法。机器人需要在没有地图的情况下,仅仅依靠视觉传感器的RGB图像以及与目标之间的相对位置作为输入,来完成导航任务

结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了浆液下移动机器人的控制系统.为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络.对网络通

由于移动机器人左右两轮的非线性特征,其反馈调节无法克服这一特性,必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法,在PC机上加入PID控制算法,实现了对机器人的无线实时反馈控制。

文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行并且是有效的。

机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对

本文考虑了轮式移动机器人(WMR)的鲁棒自适应轨迹跟踪控制问题。 首先,将WMR的轨迹跟踪转换为双积分系统的稳定性问题。 接下来,采用连续的有限时间控制方法来设计跟踪控制器。 然后,设计了扰动观测器和

提出了一种基于超宽带(UWB)定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术,但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以及机器人的硬件设计,然后对该系统建立

ROS机器人编程中文版，可与ROS其他书籍一起学习，ROS作为工具可用于自动驾驶，SLAM等方向