论文研究基于折光鱼眼全景相机的双目立体视觉标定 .pdf
基于折光鱼眼全景相机的双目立体视觉标定，王珂，王亮亮，基于统一球面投影机理，建立了折光鱼眼全景相机的双目立体视觉投影模型，并对此双目立体视觉系统进行了标定。标定过程中，首先利
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