与地面固定基座机器人不同的是,空间机器人的运动学方程中含有动力学参数。在执行目标捕获任务时,目标动力学参数的不精确会给空间机器人的规划带来致命的影响。针对目标捕获后动力学参数不精确情况下的关节空间规划
研究免疫网络在一类路径选择和规划问题(羊群问题)中的应用。利用免疫网络动力学模型实现羊群问题中主动主体和被动主体之间相互作用,抗体和抗原分别对应选择的策略和动态变化的环境,建立基于免疫网络的主动主体行
无线Mesh网络中基于拥塞控制的分布式信道分配算法,张沪寅,刘明达,提出了基于拥塞控制的信道分配机制。网络节点在其等待队列长度达到某一阈值时,向相邻节点发送信道切换消息,因为节点不需要执行
为了提高自适应光学系统中压电倾斜镜(TTM)的控制精度,提出一种基于神经网络建模对TTM的磁滞非线性进行补偿的方法。实验得到TTM磁滞响应数据后,选用反向传播(BP)神经网络对磁滞特性建模,并通过软件
提出了一种新的基于非线性控制理论的显式拥塞控制算法XPCP。XPCP在原有方案上增加了显式价格信号反馈,改变SumNet结构为MaxNet结构,仿真和分析表明XPCP算法具有很快的响应特性、高的带宽利
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基于Smith的时滞系统仿真研究,使用的平台是MATLAB
由于传统Smith预估补偿控制对采用电动静液压作动器(ElectroHydrostaticActuator,EHA)半主动悬架只能进行临界时滞时间的补偿,设计了一种自适应Smith预估时变时滞补偿控制