直流电动机及其调速系统

工业革命以后，蒸汽动力得以普遍应用。但随着生产力的发展，蒸汽动力输送和管理不便的缺点日益突出，迫使人们努力寻找新的动力源。19世纪初期，人们已积累了有关电磁现象的丰富知识。在此基础上，法拉第(Faraday)于1821年发现了载流导体在磁场中受力的现象(即电动机的作用原理)，并首次使用模型表演了这种把电能转换为机械能的过程。很快，原始型式的电动机就被制造出来了。但由于驱动源是蓄电池，当时极为昂贵，经济性远不能与蒸汽机相抗衡，因而也就不能被推广。