该STM32F407芯片驱动的三轮循迹避障小车采用TB6612驱动和三路红外循迹模块,搭配红外避障模块,可实现直角弯、圆形弯、环形赛道和大角度弯的稳定循迹。此系统还具备智能功能,可以在面临逐渐靠近的障
STM32代码
这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车,需要的硬件有小车模型、电机驱动模块,直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管
红外遥控循迹超声波避障跟随光电码盘计数测速五个中断智能小车*通过红外遥控,控制小车的方向,通过循迹前进,通过超声波跟随。通过光电码盘计数测速,把52的五个中断用上了。。。
基于单片机的超声波避障小车,能实现自动躲避障碍物和显示行驶过的路程
综合实验代码多种多样,有跟踪、避障、遥控等,有单独的
LM393制作四路避障模块,同时可以作为循迹使用,四路循迹能够更加稳定,
基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车的设计思路、硬件框架以及详细的程序实现过程,其中详细介绍了L293D电机驱动芯片的使用方法和优点。同时,通过实际测试,证明该小车具有很好的稳定性和响应速度。读
1.时钟源外部时钟2.GPIO(实验:点亮LED灯,获取引脚的电平高低,将对应引脚置高置低)。3.PWM-脉宽调制主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。4.TIMX定时器5.红外遥控主要运
单片机实验周内容部分仿真加程序