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程序\避障\基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向
基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人,随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大
双足步行机器人DIY 作者: [日]阪本範行(Noriyuki Sakamoto) 原文作者:Noriyuki Sakamoto 譯者:崔素蓮 出版社:科學出版社 出版日期:2010/09/01 語言
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双足机器人是与人类最接近的一种机器人,其关键技术就是双足步行,最大的特征就是能像人类一样行走,可以完成人类基本的运动功能。尽管目前在仿人机器人领域已经取得了很大的成果,但相对于人类行走,怎样提高在行走
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本报告是关于基于stc12c5a60s2单片机的六足机器人的结项报告。在六足仿生机器人实验室开放项目的支持下,我们成功完成了这一项目。通过对stc12c5a60s2单片机的应用,我们设计并实现了一款功