程序\避障\基于单片机的机器人避障程序实现机器人的自动转向

为了使煤矿探测机器人在路径规划过程中更好地理解环境信息,提出了一种栅格拓扑地图作为表达煤矿空间中局部环境障碍物地图模型,使其既能表达度量信息又能体现位置关系信息。在该地图模型中,利用基于主动生长元的栅

依据某种最优准则，在工作空间中寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。 需要解决的问题： 1. 始于初始点止于目标点。 2. 避障。 3. 尽可能优化的路径。

基于Turtlebot的自主移动机器人仿真.本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot,从Kinect采集点云传入obstacleavoidance节点中,给出避障转向;navigation节点

Obstacle avoidance robot artificial potential source code

这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。经验证，可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验，可借鉴并运用在机器人上。感谢开源作者。分享给大家，一起学习。

利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法

基于穷举法的机器人避障路径寻优matlab源码,采用穷举法进行机器人避障学习及路径寻优，源码简单易学，适合初学者使用！

自动驾驶避障算法，基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障

这项工作研究了基于视觉的移动机器人目标识别和自动避障方法,解决了移动机器人可以在复杂环境中移动和识别目标的问题。 构建Mecanum轮移动平台,并配备Kinect传感器和激光测距仪传感器,将数据传输到

寻迹避障小车简单避障程序