E5神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

针对机器人运动控制中,如何快速准确地避开未知障碍物,提高其自主性,重点研究了基于神经网络理论的机器人运动控制技术,并提出了一种集自适应、鲁棒性、和高效性于一身的障碍规避控制算法,详细介绍了该算法的控制

机器人避障（含simulink仿真），代码齐全，含视频链接。欢迎下载交流

针对硕士毕业论文的路径规划技术上传matlab代码，针对多AUV（自主潜航器）实现避障、任务规划、路径优化技术。代码无误。

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智能控制中BP神经网络的Matlab实现

基于模糊神经网络的移动机器人轨迹实时跟踪，郭建明，田献军，论文主要研究无障碍环境下轮式移动机器人的轨迹实时跟踪运动控制问题。通过对目前主要采用的几种轨迹跟踪控制方法分析，论文基于

机器人的智能控制方法 Robot Intelligeng Control作者：王灏 毛宗源 【内容简介】 本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上，阐述了机器人运行控制的智能方法，主要包括模糊

蓝牙语音键控智能机器人超声波避障小车制作测试视频演示。智能小车采用Mixly图形编程,主板采用Arduino单片机。

这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。经验证，可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验，可借鉴并运用在机器人上。感谢开源作者。分享给大家，一起学习。