一种机器人避障控制策略一种机器人避障控制策略原作者:尤富强陈兴林强文义 出处:哈尔滨工业大学 【论文摘要】本文介绍了一种基于焦距恢复深度信息概念的实时障碍检测方法,由两台CCD摄像机组成的立体被动视
把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用
采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路
机器人路径规划vc++源程序,想搞机器人路径规划的下来看看吧,绝对有帮助的。
松下焊接机器人资料,操作及保养等知识,大家可以资源共享
基于避障工作空间的平面机器人机械臂的路径规划
本项目是机器人课程的一个课程设计,能利用A星(A*)算法搜索出最有路径,包括方格地图和谷歌地图,采用matlab开发,在地图上设置起点终点,系统可找出最短路径
MATLAB可直接运行具有说明文档欢迎下载,持续更新
一篇关于路径规划的文章,在二维空间的路径规划,给定的数据去规划最优路径,采用迪杰特斯拉以及蚁群等算法;首先构建规划环境,接着考虑在多种的约束下以及外界的环境去寻优,并且延伸到三维中去规划路径(MATL
机器人路径规划方法综述,综述了目前机器人路径规划领域的相关方法。
