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nodeMcu连接Lcd1602获取并显示网络时间

nodeMcu连接Lcd1602,获取并显示网络时间 需提前更新库文件,映射了部分nodeMcu与Arduino IDE的端口,阿里云授时服务器,连接WiFi函数,简易获取网络时间。

Arduino接Lcd1602和超声波测距模块

rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2, trig = 8, echo = 9 注意硬件连接与之对应哦

多AUV水下机器人任务规划matlab程序避障优化任务分配

基于matlab主要实现异构多AUV的三维水下任务规划，包含避障、任务分配和路径优化。主要用到的算法为合同网以及改进合同网。改进合同网采用负载均衡技术，与经典合同网做对比实验。已发表为会议论文。

基于狼群算法的旅行商问题求解matlab代码

基于狼群算法实现旅行商问题的求解，适合大规模路径规划问题的求解，且维数越高效率越高，较其他算法的比较优势越明显。计算复杂度低。

蚁群算法三维路径规划

Ant colony algorithm 3D path planning

水下机器人路径规划matlab程序避障优化

针对硕士毕业论文的路径规划技术上传matlab代码，针对多AUV（自主潜航器）实现避障、任务规划、路径优化技术。代码无误。