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利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(

人工神经网络(Arti|iclalNeuralNetworks)最近几年已成为国际上异常活跃的课题．在许多领域取得了引人瞩目的成就．在我国，神经网络理论也引起了人们的充分注意．并于1988年在北京召开了首届神经网络研讨会，一年一度的国际神经网络会议也将在北京举行．一般来说，神经网络的研究有三个方面的