论文研究基于模糊神经网络的移动机器人轨迹实时跟踪 .pdf

针对空间声源目标定位的精度问题，提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断，并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略。通过实验证明，提出的

基于DSP移动机器人控制技术研究；物超所值

自动驾驶避障算法，基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障

定位是移动机器人领域的关键技术,也是实现自主移动等各种任务的基础。可定位性是对给定位置实现准确定位能力的度量,是进一步在上层任务中避免定位失败的重要指标。基于提高机器人定位准确率的目的,采用信息融合理

针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标的空间位

针对主动轮廓模型图像分割，提出一种改进算法。该算法首先选取边界内部点为轮廓初始点，再根据能量与面积的关系，将传统算法中初始点向边界点收缩改进为由初始点向边界点膨胀。算法的实现采用原始模型和改进模型相互

本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的

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