针对空间声源目标定位的精度问题，提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断，并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略。通过实验证明，提出的定位策略和算法具有较高的定位精度。