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设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟SPI时序扩展接口电路，重点解决该款微控制器的硬件接口资源不足的问题，能够有效地接入卫星导航接收机、惯
设计一种避障移动机器人,该机器人以STC89C51单片机作为控制核心,通过两个四相六线步进电机控制转动,并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置,单片机控制系
SLAM论文：基于SLAM的移动机器人导航系统研究。基于SLAM的移动机器人导航系统研究
本文研究的重点是无线反馈控制系统的设计,通过PC机、无线通信模块和机器人构成的反馈系统,成功地实现了PC机对机器人的无线实时反馈控制。
移动机器人编队视觉定位的几种方法和国内外研究现状
基于无线传感器网络的移动机器人导航，杨小铸，李文锋，移动机器人具备强大的计算能力、灵活性和执行能力，但其对全局环境的感知能力比较有限。无线传感器网络能对环境进行大范围的、连
掩星数据资料的一维变分同化反演技术可以有效地改进气象参数廓线，但是把该技术用于气象业务流程的最大困难是它的计算量较大，而计算方法是影响计算速度的直接因素之一。通过理论分析和观测实例的计算，对变分同化常
针对移动机器人同步定位和地图构建(SLAM)的闭环检测问题,提出了一种基于视觉字典的闭环检测方法。该方法首先使用SURF算法对每一帧图像进行特征提取,生成视觉单词,构建视觉字典树,再基于“词袋”(Ba
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有全局最大的正活性值,该活性值通过神经元
本项目主要是实现移动机器人多站点循环导航和自主探索建图功能，并拓展加入UI可视化界面增加导航目标和寻墙检测建图。在多站点循环导航任务中，首先要完成多点导航函数的撰写，实现单次导航任务，然后在函数中加入
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