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自动驾驶避障算法，基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障
针对主动轮廓模型图像分割，提出一种改进算法。该算法首先选取边界内部点为轮廓初始点，再根据能量与面积的关系，将传统算法中初始点向边界点收缩改进为由初始点向边界点膨胀。算法的实现采用原始模型和改进模型相互
仿真环境:MATLAB7.0 区域:分布区域为(-2,-2)到(2,2)的二维区间 节点数:种群规模大小popsize=100个未知节点 高斯白噪声:均值为零,功率为0.01,p=0.01,q=1/1
介绍了一个机器人声源定位系统的设计过程，并最后做了实验，结果证明了该方法的可行性
本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的
嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,
关于Camshift的相关论文...适合大家参考
Stage：移动机器人模拟器
slam融合的一个很好的方案,绝对很好的,适合入门,如果想做算法还是要仔细读一下,建议和多视图几何一起。
移动机器人的力分布控制研究综述，何龙，徐贺，移动机器人的力控制研究是机器人学中的一个重要分支。通过力控制的方法对移动机器人进行驱动，可以尽量避免机器人的轮子产生滑移
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