仿真环境MATLAB 无线传感器网络环境下基于PSO PF的多移动机器人协同定位算法研究

无线传感器网络的三大关键技术之一定位算法，目前对它的研究较多，但精度一直是最大的问题。

本文以低功耗MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输,并进行初步导航定位信息融合的导航系统,即可为室

动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法pdf,动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法

本文涉及路径规划算法。有相关技术需要的同学可以下载来看看

给定轨迹情况下，完成对不同的轨迹的跟踪。可以很好地完成要求。

这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料，资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。

Intelligent mobile robot technology

Mobile robot visual navigation

自主移动机器人导论中文版PDF，ROS开发可以参考相应章节内容提要任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的綜合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动

自主移动机器人经典教材，包含机器人的运动学和动力学！