寻迹避障小车简单避障程序

基于matlab对小车的避障功能进行仿真，首先自己设置初始点、目标和障碍点，然后运算出除障碍外的最佳路径

用msp430f149单片机做控制器，外加红外传感和电机控制实现的避障小车代码实现...

智能小车通过Qt设计的客户端程序移植到手机上，然后通过手机连接小车的WIFI模块来控制小车的前进后退左转右转等功能，同时通过红外线传感器使得小车可以自动循迹和避障。

小车采用STC12C5A16S2(主单片机)可以实现测量前方障碍物的距离,并实时发送给从单片机STC89C52,之后从单片机通过串口发送给电脑,此文件为发射端程序

小车避障代码，这段h程序是以StepByStep之五的程序YM1_Prog-5A.C为基础，增加测距功能，使小车能够“看到”障碍物，并据此躲避之。

智能小车寻物，由红外传感器和金属传感器做成的避障寻物小车。

基于51单片机的智能小车的设计资料，按里面的资料和设计图可以完整的制作出功能简单的智能小车。

自己写的，文档加上代码，语言C，环境kuil

基于HC-SR04超声波测距模块的避障小车

本教程介绍了如何使用红外避障和循迹技术制作一辆小车，包括硬件组装和程序编写。通过这个实验，你可以了解红外传感器和循迹模块的原理和使用方法，提高对智能小车的理解和设计能力。