多机器人间的避障和路径规划 下载 qdksjtlk 46 0 RAR 2019-04-07 03:04:56 依据某种最优准则,在工作空间中寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。 需要解决的问题: 1. 始于初始点止于目标点。 2. 避障。 3. 尽可能优化的路径。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。