关于智能小车机器人寻光避障的程序

基于51单片机的智能小车的设计资料，按里面的资料和设计图可以完整的制作出功能简单的智能小车。

自己写的，文档加上代码，语言C，环境kuil

小车采用STC12C5A16S2(主单片机)可以实现测量前方障碍物的距离,并实时发送给从单片机STC89C52,之后从单片机通过串口发送给电脑,此文件为接收端程序

代码包含红外循迹、避障、L298n电机驱动一体...

智能避障;单片机;传感器 智能小车要实现避障功能就必须要感知障碍物,传感器相当于给智能小车一个视觉功能。视觉传感器的核心器件是摄像管或C C D ,但其价格、体积和使用方式上并不占优势,因此在不要求清

基于stm32的智能小车的超声波避障的源代码（Keil MDK）工程

第一章绪论 1.1项目研究背景及意义:智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本

一篇关于避障的论文，描述机器人在运动中的避障和路径规划。希望对大家有用

这个利用硬件测试和模拟仿真测试都可以，只要根据我在文件中的说明进行改动就可以了；硬件测试的时候我用的是6个传感器，就对6路模拟量都进行了转换。

拟开发一套基于多传感器在线检测数据的路径规划和避障算法,以支持检测储油罐内部罐底状态的移动机器人。该机器人作为搭载传感器的罐底在线检测平台,需要遍历罐底所有区域,以检测罐底是否有安全隐患。