智能小车的避障及路径规划

使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。

本资源是红外循迹+超声波避障的多功能小车，里面包含仿真软件，源程序，原理图等一些必备资源，是大家学习单片机的技术提高的很好的一个教程，欢迎大家下载学习

利用DSP实现小车避障，前进，停止等动作，并利用PWM技术控制小车速度。

基于matlab对小车的避障功能进行仿真，首先自己设置初始点、目标和障碍点，然后运算出除障碍外的最佳路径

Whole-area path planning and obstacle avoidance research for indoor cleaning robot

为了使煤矿探测机器人在路径规划过程中更好地理解环境信息,提出了一种栅格拓扑地图作为表达煤矿空间中局部环境障碍物地图模型,使其既能表达度量信息又能体现位置关系信息。在该地图模型中,利用基于主动生长元的栅

避障小车(简单程序)包括了大量的智能小车壁障功能的程序

　　　本设计采用了比较先进的SPCE061A为控制核心，SPCE061A采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好

我就是为了赚点积分吧，里边有我的代码，C语言写的，能用，亲测，还有一些解释，注释很多，很详细，包括用到的协议都讲了。

树莓派小车通过超声波来进行避障,控制四个电机,能够有效避障,