基于51单片机的超声波避障代码和资料,小车可以自动避障,走迷宫。确保代码直接可以使用,不会有错误。代码中的注释很清楚,具体的接线问题也有注明。
智能避障;单片机;传感器 智能小车要实现避障功能就必须要感知障碍物,传感器相当于给智能小车一个视觉功能。视觉传感器的核心器件是摄像管或C C D ,但其价格、体积和使用方式上并不占优势,因此在不要求清
基于stm32的智能小车的超声波避障的源代码(Keil MDK)工程
利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
这是我用c语言写的程序,我的其他资源都是免费的,是对于c语言初学者的帮助比较大的,其中有数据结构,window编程。我也在学c语言,每当我写完一个程序,我都会免费发上来。
红外避障程序,这里是用c语言写的红外避障程序
软件介绍:
程序名:基于51单片机的红外避障小车程序源码实验平台:实验室两驱小车CPU型号:STC89C52 晶振:11.0592MHZ功能:利用两路红外传感器实现小车自动避障调用前进子函数
本资料包括简易小车自动循线(黑线)、避障、寻光,并最终到达指定地点停车的程序。该资料供广大读者参考,不足之处欢迎大家批评指正!
包含小车避障、循迹、金属监测、放音子程序,51单片机C语言源程序,今年大赛用的,现在拿出来,呵呵,希望有用!
基于arduino的智能小车红外避障实验(带后退掉头避障),使用了超声波等模块,代码写得很详细,适合新手学习arduino。
