软件介绍: 程序名:基于51单片机的红外避障小车程序源码实验平台:实验室两驱小车CPU型号:STC89C52 晶振:11.0592MHZ功能:利用两路红外传感器实现小车自动避障调用前进子函数,使小车光电管不满足以下几个条件时都处于前进状态