STM32红外遥控小车+超声波避障.rar

智能小车超声波避障实验+源码(有舵机) 接线示意图. 程序中电脑打印数值部分在试验时要屏蔽，这样不会影响小车遇到障碍物的反应速度。 // 调试时可以打开屏蔽内容Serial.print，打印测到的距离

基于arduino的智能小车超声波避障实验，带舵机，舵机可以控制超声波模块旋转，从而扫描小车周围环境，代码注释清晰，很适合新手。

名称:单个超声波避障停车 器材: NANO STM32F103开发板V1版本,US-015避障模块 目的:超声波避障测试程序 硬件资源: 1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 3.小车利用L

本设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波，用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体

电子设计中的经典题目 红外避障设计 欢迎大家使用 无私奉献 只为大家学习

红外遥控循迹超声波避障跟随光电码盘计数测速五个中断智能小车*通过红外遥控，控制小车的方向，通过循迹前进，通过超声波跟随。通过光电码盘计数测速，把52的五个中断用上了。。。

Infrared obstacle avoidance code based on STM32

我就是为了赚点积分吧，里边有我的代码，C语言写的，能用，亲测，还有一些解释，注释很多，很详细，包括用到的协议都讲了。

主控芯片stm32 M3，超声波测距避障，利用数组控制小车路径，更方便对小车路径的控制，可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。

基于STM32单片机的智能循迹避障遥控多功能小车，可用于DIY制作