智能小车超声波避障实验+源码(有舵机)

超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04

资源包括：程序，程序设计报告 思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）

该毕业设计(论文)聚焦于基于AT89S52芯片的超声波避障小车研究。研究旨在充分发挥AT89S52芯片的先进性能，实现小车在运动中的智能避障功能。设计中引入了超声波传感器作为核心感知元件，通过对周围环

基础硬件控制课程超声波避障1.学习目标本次课程我们主要学习如何使用超声波和红外传感器完成超声波红外避障.2.实验原理超声波模块是利用超声波特性检测距离的传感器.其带有两个超声波探头分别用作发射和接收超

51单片机写的超声波壁障小车，基本功能都可以实现，仍然有完善空间。

STC89C52 ultrasonic obstacle avoidance program

用st188红外循迹边线，当达到直角弯道时，用超声波实现直角避障。

介绍了基于单片机!"#$% 结构体系的简易智能电 动车超声波自动避障系统的设计实现#重点论述了脉冲回波法 的超声波自动避障原理及系统构成$ 本系统具有硬件结构简 单%抗干扰能力强%反映速度快

智能小车的避障程序，大家可以下载打开看看，欢迎一起交流。

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