介绍了基于单片机!"#$% 结构体系的简易智能电 动车超声波自动避障系统的设计实现#重点论述了脉冲回波法 的超声波自动避障原理及系统构成$ 本系统具有硬件结构简 单%抗干扰能力强%反映速度快等优点$