stm32超声波避障小车及程序设计报告.rar

资源包括：程序，程序设计报告 思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）